惠州精靈4RTK測(cè)繪工程設(shè)計(jì)

惠州精靈4RTK測(cè)繪工程設(shè)計(jì)

航測(cè)新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級(jí)，將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

RTK水平定位精度：1cm+1ppm

RTK垂直定位精度：1.5cm+1ppm

平面建圖水平精度：5cm*

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，

相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，

減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）：1391 g

軸距：350 mm

起飛海拔高度：6000 m

上升速度：6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

下降速度：3 m/s

水平飛行速度：50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

旋轉(zhuǎn)角速度：25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模） 150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間工作：約 30 分鐘

環(huán)境溫度：0℃至 40℃

工作頻率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

          5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）

等效全向輻射功率（EIRP） ： 2.4 GHzCE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

                            5.8 GHzSRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） /        FCC（美國(guó)）：< 26 dBm

懸停精度：?jiǎn)⒂?RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

           垂直：±0.1 m；水平：±0.1 

           未啟用 RTK：

           垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

           ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

           水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償：相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)影像傳感器鏡頭ISO 范圍機(jī)械快門電子快門照片分辨率錄像分辨率視頻碼流照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)支持存儲(chǔ)卡類型工作環(huán)境溫度