大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)
經(jīng)緯M30系列可實(shí)現(xiàn)41分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間,7000米飛行高度,并擁有15米/秒的抗風(fēng)能力,輕松應(yīng)對(duì)各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機(jī)IP55防護(hù),可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中工作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺(jué)及雙近紅外傳
大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸(展開(kāi),不包含槳葉)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
365×215×195 mm(L×W×H)
對(duì)角線電機(jī)軸距
668 mm
重量(含兩塊電池)
3770 ± 10 g
起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)
垂直:
±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));
±0.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
水平:
±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));
±1.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
RTK 位置精度(在 RTK FIX 時(shí))
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
俯仰角度
35°(N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°)
上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
傾斜下降速度
7 m/s
水平飛行速度
23 m/s
飛行海拔高度
5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉)
可承受風(fēng)速
15 m/s(七級(jí)風(fēng))
起飛降落階段可承受風(fēng)速為12 m/s
懸停時(shí)間[2]
36 分鐘
飛行時(shí)間[2]
41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
3511
螺旋槳型號(hào)
1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS)
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離:5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
曝光補(bǔ)償
±3 ev(以1/3 ev為步長(zhǎng))
電子快門(mén)速度
Auto擋:
拍照模式:1/8000-1/2 s
錄像模式:1/8000-1/30 s
M擋:
拍照模式:1/8000-8 s
錄像模式:1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
8000×6000
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
DFOV:61°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對(duì)焦距離:5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外測(cè)溫精度[4]
±2℃或±2%,取較大值
視頻分辨率
超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
照片尺寸
超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
像元間距
12 um
測(cè)溫方式
點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫
測(cè)溫范圍
高增益模式:-20°至150°
低增益模式:0°至500°
高溫警報(bào)
支持
調(diào)色盤(pán)
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機(jī)
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類(lèi)型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或功率 65W(電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池(WB37智能電池)
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類(lèi)型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
續(xù)航時(shí)間[5]
內(nèi)置電池:約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池:約6小時(shí)
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)
15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
信號(hào)有效距離(有干擾)
強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
藍(lán)牙
協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC,50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
輸出功率65 W
USB-A 接口
輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗
< 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時(shí)間[6]
約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至)
保護(hù)功能
防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)