M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)
M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸(展開狀態(tài),不含槳葉)
長 810 毫米,寬 670 毫米,高 430 毫米
尺寸(折疊狀態(tài),含槳葉)
長 430 毫米,寬 420 毫米,高 430 毫米
對稱電機軸距
895 毫米
重量(含下置單云臺支架)
空機重量(不含電池):
約 3.77 千克
空機重量(含雙電池):
約 6.47 千克
單云臺減震球負重
960 克
起飛重量
9.2 千克
工作頻率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用,詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。
發(fā)射功率(EIRP)
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
懸停精度(無風或微風環(huán)境)
垂直:
±0.1 米(視覺定位正常工作時)
±0.5 米(GNSS 正常工作時)
±0.1 米(RTK 定位正常工作時)
水平:
±0.3 米(視覺定位正常工作時)
±1.5 米(GNSS 正常工作時)
±0.1 米(RTK 定位正常工作時)
RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)
1 厘米 +1 ppm(水平)
1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:300°/秒
航向軸:100°/秒
俯仰角度
30°
使用 N 模式且啟用前視視覺系統(tǒng)時為 25°。
上升速度
6 米/秒
下降速度(垂直)
5 米/秒
傾斜下降速度
7 米/秒
水平飛行速度
23 米/秒
飛行海拔高度
5000 米
使用 2110s 槳葉,起飛重量 ≤7.4 千克時。
7000 米
使用 2112 高原槳葉,起飛重量 ≤7.2 千克時。
可承受風速
12 米/秒
最長飛行時間
55 分鐘
在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得,僅供參考,實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異,請留意 app 提示。
適配 DJI 云臺
禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺
上置單云臺
下置雙云臺
下置單云臺 + 上置單云臺
下置雙云臺 + 上置單云臺
IP 防護等級
IP55
防護等級防護能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作環(huán)境溫度
-20°C 至 50°C
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920×1200,亮度 1200 尼特
重量
約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
約 1.42 千克(含 WB37 電池)
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用電池箱或功率 65 瓦(電壓為 20 伏)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池(WB37 智能電池)
容量:4920 毫安時
電壓:7.6 伏
類型:Li-ion
能量:37.39 瓦時
化學體系:鈷酸鋰
IP 防護等級
IP54
續(xù)航時間
內(nèi)置電池:約 3.3 小時
內(nèi)置電池 + 外置電池:約 6 小時
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
工作頻率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
發(fā)射功率(EIRP)
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi 協(xié)議
Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
藍牙協(xié)議
藍牙 5.1
藍牙工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
圖傳
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業(yè)版
天線
四根圖傳天線,兩發(fā)四收
信號有效距離(無干擾、無遮擋)
20 公里(FCC)
8 公里(CE/SRRC/MIC)
信號有效距離(有干擾)
微干擾有建筑物遮擋:約 0 公里至 0.5 公里
微干擾有樹叢遮擋:約 0.5 公里至 3 公里
強干擾無遮擋:都市中心約 1.5 公里至 3 公里
中干擾無遮擋:近郊縣城約 3 公里至 9 公里
微干擾無遮擋:遠郊和海邊約 9 公里至 20 公里
在 FCC 標準下,飛行于各類無遮擋、干擾強度典型的環(huán)境,飛行高度約為 120 米時測得以上數(shù)據(jù),僅供參考。實際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異,請留意 app 提示。
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前后左右:0.7 米至 40 米
上下:0.6 米至 30 米
FOV
前后下:65°(水平),50°(垂直)
左右上:75°(水平),60°(垂直)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1 米至 8 米
FOV
30°(±15°)
使用環(huán)境
漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)
智能飛行電池
型號
TB65
容量
5880 毫安時
電壓
44.76 伏
電池類型
Li-ion
能量
263.2 瓦時
重量
約 1.35 千克
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C
當環(huán)境溫度低于 5℃ 時,電池會啟動自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會降低電池壽命,建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。
充電時間
使用 220 伏電源時,充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
使用 110 伏電源時,充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。
智能電池箱
外形尺寸
長 580 毫米,寬 358 毫米,高 254 毫米
空箱重量
約 8.98 千克
可放置物品
8 塊 TB65 智能飛行電池
4 塊 WB37 智能電池
輸入電壓
100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
輸入功率
1070 瓦
輸出功率
100 伏至 120 伏:750 瓦
220 伏至 240 伏:992 瓦
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
55 分鐘最長飛行時間,IP55 等級防護,O3 圖傳行業(yè)版,DJI RC Plus 遙控器,400 次電池循環(huán),六向定位避障,夜視飛行相機,支持多種負載。
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池,可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池,且優(yōu)先為電量高的電池充電,充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
O3 圖傳行業(yè)版
采用 O3 圖傳行業(yè)版,支持三路 1080p 高清傳輸[4],傳輸距離遠達 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6],從容應對城市樓宇等復雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏,支持雙控模式,最長續(xù)航達 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護能力,無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪,支持多種自定義快捷操作。
六向定位避障
配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力,為飛行提供全方保護[8]。
夜視飛行相機
機身飛行相機擁有出色的夜視能力,可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能,進一步引導安全飛行,夜間作業(yè)更有把握。
支持多種負載
支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9],且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負載,載重達 2.7 公斤,充分滿足不同作業(yè)需求。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后,甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復核,用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS,現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置,再實測該點坐標,并對比。精度驗證如下:
甲方評價
在如此短的時間里,獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型,和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機M300 RTK+P1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,智能擺動拍攝,極大的提高了項目完成效率。
大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單
承接專業(yè)無人機傾斜攝影測量,無人機測繪-三維實景建模業(yè)務(wù) 免費演示 服務(wù)聯(lián)系客服
DJI RC Plus 遙控器
7 英寸屏幕亮度高達 1200 尼特,按鍵豐富,操控流暢。標配一塊 WB37 外置電池,且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時,續(xù)航長達 6 小時。